故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：岐洲匠 岸洋佑 山崎大辉 大久保樱子 榊原彻士 田口翔大 南圭介 田村亮 中井和哉 小野友树 大塚明夫 市道真央 神谷浩史 住谷正樹 出渕誠
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演员：平田广明 森川智之 木内秀信 关贵昭 浪川大辅 高桥美佳子 户松遥 久川绫 桑岛法子 津田匠子 本田贵子 古谷彻 田中正彦 桧山修之 三木真一郎 成田剑 诹访部顺一 小山力也 宇垣秀成 上田祐司 铃木琢磨 长岛雄一 长泽美树 宫川美保 鹿野优以 渡边明乃 三宅健太 中博史 青山穰 小松和重 相泽正辉 滨田贤二 坂本千夏 皆口裕子 木村遥 渡边美佐 大木民夫 土师孝也 家中宏 古田信幸 花轮英司 京极夏彦
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